Što je mapiranje za robotske kosilice?

Mapiranje za robotske kosilice predstavlja sljedeću fazu tehnološkog napretka za ove vrtne alate.

Ako opet budete frustrirani u potrazi za prekidom granične žice kosilice, bit ćete zainteresirani saznati više o ovoj novoj tehnologiji koja robotskim kosilicama omogućuje rezanje trave bez oslanjanja na obodnu žicu.

U ovom kratkom članku – objasnit ćemo što je mapiranje za robotske kosilice, kako radi i njegove velike prednosti za vlasnike kuća, uključujući mogućnost stvaranja pruga na travnjaku.

Mapiranje je jednostavno metoda ocrtavanja područja koje će robot kositi

Umjesto da se oslanjaju na strogu granicu perimetralne žice, kosilice mogu koristiti novu tehnologiju mapiranja kako bi naučile izgled travnjaka i iscrtale najučinkovitiji i najuređeniji put za dovršetak košnje.

Ovo je revolucionarno jer su proizvođači dali prednost perimetarskoj žici jer osigurava točnost.

Eksperimentalne tehnologije mapiranja, uključujući GPS vođenu automatiziranu košnju, prethodno su otkrile pogreške koje dovode do premale ili prekomjerne košnje travnjaka.

Perimetralna žica pruža jasnu granicu za robotske kosilice

Perimetralna žica koja je postavljena oko ruba travnjaka emitira signal koji robotska kosilica koristi za orijentaciju.

Ova utvrđena metoda proizvodi elektromagnetsku ‘kartu’ ili obris travnjaka i unutar te jasne granice, robotska kosilica se pomiče i kosi travu u nepravilnom ‘cik-cak’ uzorku.

Ovo je jedan od razloga zašto robotske kosilice ne mogu rezati trake na travnjaku

Košnja nikada nije u ravnim crtama.

Pod algoritamskom kontrolom, robotska kosilica kosi u nasumičnim smjerovima, koristeći žicu kao granicu i na kraju podrezujući cijeli travnjak.

Oslanjanje na granicu znači da kosilica može promašiti rubove i suziti prolaze ako je obodna žica loše postavljena.

Satelitski vođena robotska košnja pomoću GPS-a jednostavno nije dovoljno precizna

Imalo bi smisla kada bi GPS tehnologija koju koristite za vožnju do pravog odredišta u automobilu mogla voditi robotsku kosilicu.

Ideja je razmatrana, ali niska preciznost GPS-a uvelike ga otežava pri korištenju relativno malog područja poput travnjaka.

GPS se oslanja na satelitsko emitiranje koje zahtijeva dobru izloženost otvorenom nebu.

Ionosfera i zemaljske prepreke lako oslabe signal čineći ga nepouzdanim za navigaciju kosilice.

Najveći problem je razina točnosti osnovnog GPS signala u rasponu od 2 do 10 metara.

Imajte na umu: to znači da bi robot mogao potpuno promašiti vaš travnjak i na kraju pokositi vaš cvjetnjak ili završiti u ribnjaku.

Razvijaju se nove metode mapiranja za bežičnu navigaciju

Većina strategija mapiranja bez žica za robotske kosilice usmjerena je na povećanje točnosti GPS-a ili korištenje signalnih svjetionika koji pomažu kosilici da se orijentira prema obliku travnjaka, umjesto upotrebe kontinuirane oznake granice.

RTK GPS

Jedna takva metoda je Kinematički GPS u stvarnom vremenu (RTK GPS), oblik potpomognutog GPS-a koji se naširoko koristi u poljoprivredi i geodetstvu.

Kako bi kosilice točno mapirale travnjak pomoću GPS-a, RKT GPS se oslanja na referentni signalni signal ili baznu stanicu koja ima poznatu točnu lokaciju.

Ova referentna točka može usmjeriti kosilicu tako da može kositi bez žice do razine točnosti od 1 do 2 centimetra.

Svjetionici granice

Ova metoda mapiranja područja koje će kositi robotska kosilica uključuje mapiranje područja koje će biti kosilice pomoću višestrukih svjetionika lokacija koji djeluju kao referentne točke.

Te se točke mogu koristiti za usmjeravanje kosilice prema slici karte travnjaka koja je pohranjena u robotskoj kosilici, zajedno s preciznim geografskim koordinatama za referentne točke.

Pametno mapiranje

Pametno mapiranje vjerojatno je jedna od najnaprednijih tehnologija za mapiranje travnjaka i može reproducirati metodičnu metodu košenja gore-dolje koju bi čovjek radio.

iRobot, robotička tvrtka sa sjedištem u Massachusettsu, razvila je robota za košenje nazvanog Terra, koji je sposoban učiti okolinu i autonomno mapirati travnjak.

Ovaj bot je jedinstven jer pamti gdje se nalazi u dvorištu, koristeći bežične svjetionike za orijentaciju.

Zaključak

Mapiranje travnjaka jedan je od najvažnijih aspekata rada robotske kosilice.

Nove tehnologije koje ne koriste perimetralne žice trebale bi uživati ​​široku primjenu nakon što se osigura njihova točnost.

U međuvremenu, perimetarski način nudi pouzdano rješenje za mapiranje i navigaciju robotske kosilice.